機器行走時，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。因為機器在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能被解除，結果行走馬達不能旋轉，因此出現行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

2．中心回轉接頭密封圈損壞

    中心回轉接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在上部車體上芯軸則安裝下部車體上。芯軸上開有和油管數量相等的環形溝槽，從殼體來的液壓油通過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通。使液壓油可以自由地進、出。若未及時更換液壓油的濾芯，可導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面處，使其上的密封圈損傷，機器在行走時因一側的壓力油泄漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣，結果造成機器行走跑偏。排除方法是：更換中心回轉接頭油封；更換液壓油和濾芯。

    3．污物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔，導致停車制動力不能解除

    機器在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時，須避免污物進入。

    4．行走馬達安全閥漏油

    如果安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低，使行走馬達的轉速不夠，從而出現行走跑偏。排除方法是：更換已損壞的行走馬達安全閥；判斷時，可以將左、右行走馬達安全閥對換，看反向行走時是否偏轉。

    5．機器偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力（壓力控制）過低

    這種比例閥可以根據操作手柄控制行程的長短來輸出相應控制油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的回路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經機器偏轉一側的回轉比例閥流至回轉主控制閥，導致行走跑偏。檢查時，要檢查行走比例閥的壓力（3.3MPa）排除方法是：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。

    6．機器偏轉一側的行走吸油閥損壞

    吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。其作用是：當液壓缸或馬達受外界巨大沖擊力時，可卸掉或馬達受外界巨大沖擊力時，可卸掉缸或馬達內的異常高壓（設定壓力一般在36.5Mpa以下），從而保護有關油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內彈簧變軟或折斷，則行走主閥內的油壓就會降低，導致行走馬達驅動力不足，引起行走跑偏。排除方法是，修理或更換吸油閥。

    7．機器偏轉一側的行走主閥閥芯動作失靈

    如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現行走跑偏。檢查時，要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。我單位的PC200型挖掘機曾兩次出現行走跑偏，都是由于行走主閥損壞引起的。因此，在出現行走跑偏故障時，應首先考慮是否行走主閥已損壞，避免走彎路。