裝載機在使用中經常會遇到動臂缸和轉斗缸的運動速度均緩慢的情況，現以柳工ＺＬ５０型裝載機為例，介紹其檢查和調整的方法。
１液壓缸運動速度的檢查
（１）將鏟斗裝有額定載荷并降到最低位置；使發動機和液壓油均處于正常工作溫度，加大油門使發動機以額定轉速運轉。此時，操縱分配閥的動臂閥桿，使動臂升到最高位置，其所需的時間應不大于８ ｓ。
（２）發動機怠速運轉，操縱動臂閥桿至下降位置，鏟斗（空載）從最高位置下降到地面的時間應不大于５．５ ｓ。
（３）在動臂提升的狀態下，鏟斗從最大后傾位置翻轉到最大前傾位置所需的時間，應不大于３ ｓ。
２操作壓力的檢查與調整
（１）檢查系統最大工作壓力
卸下分配閥上螺塞，裝上量程２５ ＭＰａ的壓力表，然后將動臂升到水平位置，使發動機以額定轉速運轉；在正常工作溫度下，操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗后傾直至最高壓力時為止，此值時壓力表的讀數應為１４．７ ＭＰａ。如果與此值有差別，則應按如下步驟調整分配閥中的安全閥。
①拆下鎖緊螺母和墊片，擰松螺母。
②轉動調整絲桿，順時針轉動，壓力增高；逆時針轉動，壓力降低。
③當調整至正確后，用改錐卡住絲桿，擰緊螺母，保證絲桿鎖緊，然后裝上鎖緊螺母并擰緊。
調整完畢后，再復查其壓力是否正確。
（２）雙作用安全閥的檢查和調整
卸下雙作用安全閥的進油管螺塞，裝上量程１６ ＭＰａ的壓力表，提升動臂至水平位置，當發動機和液壓系統均處于正常工作溫度且發動機怠速運轉時，操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗轉至最大前傾位置，此時壓力表顯示的最大壓力應為７．８４ ＭＰａ。如果與此壓力值不符，應按以下步驟調整。
①卸下鎖緊螺母和墊圈，擰松螺母。
②轉動調壓螺桿，擰進時壓力增高，擰出時壓力降低。
③當調整至正確后，用改錐卡住調壓螺桿，擰緊螺母，保證調壓螺桿鎖緊，然后裝上鎖緊螺母。
調整完畢后，再復查其壓力是否正確。
（３）動臂沉降量的檢查
使發動機和液壓系統均在正常工作溫度下，當鏟斗內物料達到額定載荷后，將動臂升到最高位置，再使分配閥置于中間封閉位置，然后將發動機熄火，此時測量動臂缸活塞桿每小時的位移，如果液壓元件狀態良好，其沉降量應小于４０ ｍｍ／ｈ。
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