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如何診斷與排除CAT320液壓挖掘機行走慢、無力？

    1 系統概述
　　該挖掘機的行走液壓系統主要包括：前、后泵2、3，先導泵4，主安全閥11，梭閥5，左、右行走控制閥12、14，直行走控制閥13，回轉接頭15，左、右行走馬達22、23，與馬達裝在一起的平衡閥16,17，互射閥18、19，制動先導閥20，變量閥21，還有變速電磁閥7，自動變速閥 6，液壓操縱控制閥8，先導控制閥9，油箱1，比例閥25等。
　　上述液壓元件組成了一個完整的行走液壓系統。
　　以下簡述其工作與控制原理：前泵2（后泵3）泵出的高壓油到右（左）行走控制閥12（14），然后經過中心回轉接頭到達右（左）行走馬達23（22）的平衡閥16(17)，由平衡閥16分出一路壓力油到制動先導閥20，提前解除行走制動，使挖掘機順利行走，在系統有沖擊載荷（系統壓力達到368bar）時，由互射閥18、19 卸去，當挖掘機下坡出現超速運轉時，平衡閥16能自動關閉回油路，使設備制動減速，由于關閉回油路而產生的高壓則通過互射閥18、19卸到真空的一邊，防止氣蝕的產生，兩個單向閥24為變量閥21提供控制壓力油，當系統壓力達到306bar時，梭閥5提供壓力油控制自動變速閥6切斷通往變量閥21的先導油，以實現從高速到低速的自動變速，系統的工作壓力由主安全閥調定343bar；先導泵4泵出的高壓油一路到變速電磁閥7，由電磁閥7控制到自動變速閥6 然后到變量閥21，推動閥芯使兩個單向閥24來的壓力油進入控制斜盤的活塞缸，改變斜盤傾角以實現變速；一路通過液壓操縱控制閥8到達先導控制閥9，然后由先導閥9控制去操縱左、右行走控制閥12、14，控制行走或換向；一路通過比例閥到伺服閥控制泵的流量實現動力換檔。
    2 所有執行機構均無力
　　（1）操作操縱手柄，如沒有聽到發動機加油的聲音，可通過打開自動控制系統維修程序的數據輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發動機轉速，如轉速不正常則檢查維修發動機；
　　（2）檢查系統是否有空氣，如果有則進行排氣；
　　（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器；
　　（4）檢查泵的出油管是否通暢；
　　（5）檢查先導壓力：在先導壓力測壓點上接上60bar的壓力表，看壓力是否符合規定（標準為34.5bar），如不符則調節先導壓力控制閥，若調不起則檢查先導壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調節彈簧（標準長度為53.8mm）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡住（清除異物），正常則可能先導齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵；
　　（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測壓口接上兩個600bar的壓力表，然后卡住履帶，操作行走先導手柄，如泵的壓力不正常（標準343bar），則調整主安全閥壓力至規定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；B，調節彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴重，關閉不嚴（修復或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進行下一步；
　　（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會使泵的流量過小，造成動作緩慢無力，可在換檔壓力測壓口接上60bar的壓力表，啟動維修程序，看顯示屏所顯示的數據是否正常、與壓力表的讀數是否相等，如不正常，可通過維修程序進行調整，如不能調則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障，若比例閥正常而換檔壓力無法調整則進行電氣系統的故障排除；
　　（8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞則清除（解除卡滯）；
　　（9）檢查泵的流量：發動機轉速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min，如流量太小，可調節泵的流量調節螺栓來調整流量，如無法達到要求，則可能A，配油盤與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E，伺服閥發卡（清除異物）；F，伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）；
    3 只有行走機構無力
　　（1）操作行走控制手柄，聽發動機聲音，如沒有聽到發動機加油的聲音，可通過打開自動控制系統維修程序的數據輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發動機；
　　（2）行走先導油壓低：檢查行走先導壓力，把行走壓力開關接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力表，操作行走先導手柄（推到底應大于30bar，部分推應18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導閥，主要是：行程不夠（調整）、調壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；
　　（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前后泵的測壓口接上600bar的壓力表，卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應為368bar，如壓力不正常則試調互射式溢流閥的溢流壓力，如不能調高則檢查互射式溢流閥，主要檢查調壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物，若互射式溢流閥正常而壓力調不高，則進行下一步；
　　（4）檢查中央回轉接頭的泄漏情況：把左（右）邊的兩個高壓管接頭拆開并用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果回轉接頭的兩個油口有大量的油流出，說明泄漏嚴重，維修更換密封件（或回轉接頭），正常則進行下一步；
　　（5）檢查馬達泄漏：拆開馬達泄油管，從泄油口接一根油管到一個容器中，操縱行走操縱桿，如泄漏嚴重，則維修更換馬達；馬達泄漏量為在200bar壓力下，每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達高壓油管，用堵頭堵住，讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達泄漏）；
　　（6）檢查多路閥：如果多路閥閥桿被卡在半關閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴重，將會造成動作無力，前一種清除異物即可排除，后一種則需修配閥桿閥套；（檢查多路閥的泄漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力表，行走操縱手柄推到底，根據我的經驗，壓力表讀數小于2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）；
　　（7）制動解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A，制動先導閥被異物卡住（清除）；B，制動缸油封損壞泄漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動先導閥油道堵塞（清除）。如都正常則可能馬達軸承或減速機構卡滯，檢查并清除異物。
　　我們在維修實踐中曾經碰到這樣的情況，行走無力且發動機有失速傾向，按第2中的（1）和第3中的（4）進行檢查，發現壓力繼電器失效，回轉接頭密封件全部碎爛，吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經過更換密封件，清洗液壓系統，工作正常；再有一例：有一臺CAT320挖掘機出現這樣的情況，當陷在泥中轉彎時，即無法進行，其他都正常，
　　我們經過檢查發現壓力都很正常，后來了解到因高壓油管裂，工地的維修人員一時買不到正廠件，用其它件更換，此后就出現此故障，我們認為可能是油管通流面積略小，其他動作變化不明顯，平地轉彎和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的轉彎時，就轉不動，更換正廠件油管后工作完全正常。