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    挖機液壓傳動系統介紹

            按照挖掘機工作裝置和各個機構的傳動要求,把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體,稱為挖掘機的液壓系統。其功能是,以油液為工作介質,利用液壓泵將發動機的機械能轉變為液壓能并進行傳送,然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉返為機械能,實現挖掘機的各種動作。

      基本要求

      液壓挖掘機的動作復雜,凡要機構經常啟動、制動、換向、負載變化大,沖擊和振動頻繁,而且野外作業,溫度和地理位置變化大,因此根據挖掘機的工作特點和環境特點,液壓系統應滿足如下要求:

      1)要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作,也可以互相配合實現復合動作。

      2)工作裝置的動作和轉臺的回轉既能單獨進行,又能作復合動作,以提高挖掘機的生產率。

      3)履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動,使挖掘機行走方便、轉向靈活,并且可就地轉向,以提高挖掘機的靈活性。

      4)保證挖掘機的一切動作可逆,且無級變速。

      5)保證挖掘機工作安全可靠,且各執行元件(液壓缸、液壓馬達等)有良好的過載保護;回轉機構和行走裝置有可靠的制動和限速;防止動臂因自重而快帶下降和整機超速溜坡。

      為此,液壓系統應做到:

      1)有高的傳動效率,以充分發揮發動機的動力性和燃料使用經濟性。

      2)液壓系統和液壓元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下,具有足夠的可靠性。

      3)調協輕便耐振的冷卻器,減少系統總發熱量,使主機持續工作時液壓油溫不超過80度,或溫升不超過45度。

      4)由于挖掘機作業現場塵土多,液壓油容易被污染,因此液壓系統的密封性能要好,液壓元件對油液污染的敏感性低,整個液壓系統要設置濾油器和防塵裝置。

      5)采用液壓或電液伺服操縱裝置,以便挖掘機設置自動控制系統,進而提高挖掘機技術性能和減輕駕駛員的勞動強度。

      類型

      按液壓泵特性,液壓挖掘機采用的液壓系統大致上有定量系統、變量系統和定量、變量系統等三種類型。

      1)定量系統

      在液壓挖掘機采用的定量系統中,其流量不變,即流量不隨負載而變化,通常依靠節流來調節速度。根據定量系統中油泵和回路的數量及組合形式,分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統、雙泵雙回路定量系統及多泵多回路定量系統等。

      2)變量系統

      在液壓挖掘機采用的變量系統中,是通過容積變量來實現無級調速的,其調節方式有三種:變量泵-定量馬達調速、定量泵-變量馬達調速、變量泵-變量馬達調速。

      液壓挖掘機采用的變量系統多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現無級變量,且都是雙泵雙回路。根據兩個回路的變量有無關連,分為分功率變量系統和全功率變量系統兩種。其中的分功率變量系統的每個油泵各有一個功率調節機械,油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響,與另一回路的壓力變化無關,即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調節變量,兩個油泵各擁有一斗發動機輸出功率;全功率變量系統中的兩個油泵由一個總功率調節機構進行平衡調節,使兩個油泵的擺角始終相同,同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統的總壓力,兩個油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節機構有機械聯動式和液壓聯動式兩種形式。

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