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故障現象：一臺PC120-5型液壓挖掘機挖掘無力，但直線行走正常，發動機轉速正常，發動機轉速正常。 結構原理分析：PC120-5型在PC100型挖掘機基礎上增加了一項功能，即機器可以邊直線行走，邊加轉或操作工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗），以便機器在不同環境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。 當工作裝置、回轉機構不工作，挖掘機直線行走時，動力分別從左右泵傳遞至左右馬達，其左右傳動路線完全一樣，液壓流量、壓力在設計上一致，所以實際上不會走偏過多。當邊行走、邊操作工作裝置或回轉（例如傾翻鏟斗）時，由于輸出的油是不對稱的（例如傾翻鏟斗來自后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會嚴重走偏。為了避免此現象發生，液壓系統的設計改為在液壓油進入行走馬達之前合流（不行走時不允許合流）。為此液壓系統增加了合流閥，即直線行走閥。在電路設計上，用了兩只行程開關，兩只壓力開關與一只直行電磁閥來控制直線行走閥。兩行程開關，兩壓力開頭各自并聯，行程開關與壓力開關之間串聯。
在正常情況下，機器啟動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松PC120挖掘機設有開式中心負荷傳感系統，簡稱OLSS，如圖1。TVC閥的作用是防止泵的負荷超過發動機的輸出動力；CO閥的作用是當泵的負荷達到主卸荷壓力時，減小泵的輸出量，減少油流損失；NC閥的作用是控制桿處于中位時，減小油流損失。所以這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，發動機處于輕載狀態。當邊行走，邊回轉或操縱工作裝置時，與行走閥操縱閥桿聯動的行程開關被壓下閉合，同時裝在梭閥內的工作裝置（W）或回轉（S）壓力開關由于先導壓力油的流入也閉合，這時直行電磁閥工作，該閥輸出的控制油液到直線行走閥，該閥動作，實現前后兩泵合流。 故障分析： 由于鏟斗、動臂均無力，癥狀牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起。假設不行走時直行電磁閥誤動作，那么直線行走閥動作，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執行的動作分別是：動臂上升、旋轉、斗桿伸縮，以及行走。而動臂下降，鏟頭號的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路。例如，鏟斗動作時，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路，但由于左控制閥全部處在中位，合流油液仍能通過左控制閥直接回油箱，動臂的情況可自行分析（注意“動臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位，不同于“動臂—慢”）。這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，相當于閥處于中位，發動機處于輕載狀態，也就是用戶反映的控制無力。試機后，各項動作均符合以上分析，由此可見，故障確實由合流引起。 本著由簡單到復雜的順序，去除8#保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機后發現，機器除在邊行走、邊操作工作裝置或旋轉時走偏外，其客觀存在均正常。至此已進一步確定故障是由與合流有關的電路引起。很容易判斷出是由一只行程開關的電路引起的。該行程開關位于駕駛室底部前下方，經常接觸泥水和沙土，使其處于常閉狀態，不能復位，即不管行走與否，只要操作工作裝置或旋轉，工作裝置的壓力或旋轉開關閉合，便滿足了電磁閥動作的條件，始終合流。拆下行程開關清理后裝機，機器恢復正常。 根據經驗，該型號控制機動臂、鏟斗無力或走偏，絕大部分是由“合流”引起的，例如直行電磁閥閥芯不靈活，行程開關不到位或不復位等。PC120挖掘機的泵，馬達等關鍵件均為日本小給松公司生產，正常使用壽命均在8000h以上，由于柱塞缸與西半球塞間隙的精度很高，既要求密封又要求有相對運動，在未確定已損壞的情況下，切忌盲目拆卸，建議到小松公司委托的上海PPM工廠進行修理。
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